カルノタウルスの子どもたちと、恐竜の世界へ四度やってきた健太、学、太たち。大きなブラキオサウルスや首も尾も長いディプロドクスと出会います。さらに最大級の恐竜アルゼンチノサウルスをおそうギガノサウルスがあらわれて大ピンチに…。空を飛ぶ翼竜や海の首長竜も登場する小学中学年からの冒険恐竜マンガ四作目。